以前、ステッピングモーター 28BYJ-48 の制御レポートについて書きましたが、実はモーター SPG20-1332 も購入していました。 モーターにタイヤを装着して、移動の制御も考えていたのですが、28BYJ-48 は仕様に「2相励磁で無負荷の最高回転数は4秒で1回転…
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