ステッピングモーター 28BYJ-48 を DRV8835 で回してみる (1)
モータードライバ DRV8835 と悪戦苦闘
秋月電子に行ったときに、パーツまとめ買いでステッピングモーター 28BYJ-48 を購入。
- モーターを動かす時には、ラズパイの GPIO ピンから直接電気を取ると、許容範囲の電流を超えるのでラズパイが壊れる。
- モーターを動かすには、モータードライバを使ったほうがいい。
という俄か知識で買ったのが、モータードライバ DRV8835 でした。
買って帰った後に、28BYJ-48 は「２相ユニポーラのステッピングモーター」、DRV8835 は「２個のDCモーターか、または１個の２相バイポーラステッピングモーター」を制御するドライバと知り、ここから悪戦苦闘するハメに。。。
次回、超シロートがやらかしそうになった失敗談について書きます。
